Acelerómetro y giroscopio MPU 6050

El MPU6050 es un sensor y acelerómetro para Arduino con 6 grados de libertad. El MPU-6050 IC contiene un acelerómetro y giroscopio MEMS en un solo paquete. Tiene una resolución de 16 bits, lo que significa que divide el rango dinámico en 65536 partes para cada uno de los ejes X, Y y Z y la velocidad angular. Este sensor es ideal para el diseño de control de robots, medición de vibraciones, sistemas de medición inercial (IMU), detección de caídas, detección de velocidad y distancia, y más. El MPU-6050 contiene un giroscopio, un acelerómetro y un sensor de temperatura, y sobre I2C devuelve un valor llamado bruto o “sin procesar” según el registro seleccionado.

Características técnicas

1.Chip: MPU-6050
2. Fuente de alimentación: 3v-5V de potencia
3. Rango de giroscopio: + 250 500 1000 2000 ° / s
4. Rango de aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g.

5. Comunicación: acuerdo estándar de comunicación IIC

6. Chip integrado convertidor AD de 16 bits, 16 bits de salida de datos.

7. Espaciado de pines de 2,54mm