Acelerómetro, giroscopio y magnetómetro MPU9250

Código: MAGACELE01

El Sensor MPU-9250 Acelerómetro Giroscopio Magnetómetro es una unidad de medición inercial completa de nueve grados de libertad. Además, este chip integra lecturas de aceleración, velocidad angular y orientación magnética. Por este motivo, resulta ideal para proyectos de robótica en Paraguay.

Beneficios del Sensor MPU-9250 Acelerómetro Giroscopio Magnetómetro en navegación

Por un lado, este dispositivo permite determinar la posición tridimensional de tu prototipo. Por lo tanto, garantiza una estabilización impecable en drones y brazos robóticos. De esta manera, facilitas la ejecución de algoritmos de fusión de sensores.

Asimismo, su procesador interno filtra las mediciones para entregar datos limpios. En consecuencia, la corrección de deriva angular resulta sumamente precisa durante el vuelo. Por esta razón, su uso asegura la máxima estabilidad en tus proyectos.

Guía práctica de cableado e interfaces I2C y SPI

Para empezar, selecciona la interfaz de comunicación conveniente para tu microcontrolador. Si observas la estructura del Sensor MPU-9250 Acelerómetro Giroscopio Magnetómetro, sus aspectos clave son:

• Pines de Alimentación: Regulador LDO interno que admite tensiones de tres a cinco voltios

• Protocolo I2C / SPI: Conexión directa mediante bus de datos serial a tu tarjeta

• Convertidor AD de 16 Bits: Resolución alta para obtener datos de dieciséis bits por eje

Por un lado, tienes que conectar las líneas de reloj y datos a tu placa de desarrollo. Por otro lado, la brújula integrada detecta el campo magnético terrestre en microteslas. Finalmente, la orientación espacial de tu equipo queda resguardada de forma instantánea.

Gran precisión inercial y máxima compacidad

En conclusión, esta pieza versátil representa la inversión más conveniente para tu taller. Por ejemplo, su tamaño compacto ahorra espacio sobre la estructura de tus maquetas. De este modo, puedes resolver tus sistemas de navegación a un costo muy bajo.

Por último, te invitamos a revisar nuestro catálogo en Paraguay. En Electromer disponemos de una gran variedad de componentes para tu taller.

Características técnicas

• Tipo de componente: Módulo de unidad de medición inercial de 9 grados de libertad (9DOF IMU / AHRS Sensor Module)

• Nombre de modelo comercial: Sensor MPU-9250 Acelerómetro Giroscopio Magnetómetro

• Chipset integrado de medición: InvenSense MPU-9250 (Combina giroscopio triaxial, acelerómetro triaxial y magnetómetro AK8963)

• Tensión de alimentación operativa: Rango directo continuo de 3.0 VDC a 5.0 VDC (Regulador LDO de baja caída integrado en placa)

• Resolución de conversión analógico-digital: Convertidor AD de 16 bits integrado para cada canal de salida de datos

• Rangos programables del giroscopio: ±250 DPS, ±500 DPS, ±1000 DPS y ±2000 DPS (Grados por segundo)

• Rangos programables del acelerómetro: ±2 G, ±4 G, ±8 G y ±16 G (Aceleración de la gravedad)

• Rango de medición del magnetómetro: ±4800 uT (Microteslas en tres ejes espaciales X, Y, Z)

• Interfaces de comunicación soportadas: Protocolo estándar I2C (IIC) y bus SPI de alta velocidad

• Procesamiento interno (DMP): Digital Motion Processor integrado para ejecutar algoritmos de fusión de datos (Filtro de Kalman / Complementario)

• Dimensiones físicas del módulo: Placa PCB ultra compacta con orificios de montaje mecánico

• Compatibilidad de desarrollo: Integración nativa con librerías para Arduino, ESP32, STM32, PIC, Raspberry Pi y controladoras de vuelo

• Áreas de aplicación recomendadas: Control de estabilidad en drones (Quadcopters), robótica móvil, sistemas de navegación inercial (INS), consolas de juego, seguimiento de movimiento y dispositivos portátiles (Wearables)